一文详解增强现实（ AR）技术

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增强现实（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是把虚拟世界套在现实世界，并进行互动。 AR是一种将真实世界信息和虚拟世界信息无缝集成的...

OpenCV-Python实战（12）——一文详解AR增强现实

增强现实( Augmented Reality, AR )是目前最热门的应用研究之一。增强现实的概念可以定义为将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术。为了叠加和整合数字信息(增强现实)，可以使用不同类型的技术，主要包括基于位置和...

OpenCV-Python实战（12）——一文详解AR增强现实，2024年最新阿里员工面试

标签： opencv python ar

增强现实 (AR) 是目前最热门的应用研究之一。增强现实的概念可以定义为将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，其中真实世界的视图通过叠加的计算机生成的虚拟元素(例如，图像、视频或 3D 模型等)得到增强。为了叠加和...

一文详解车道线检测技术分析

标签：算法计算机视觉机器学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达针对车道线检测的任务，我们需要弄清楚几个问题：1.车道线的表示形式？输出类型：掩码/点集/矢量线条实例化：每个车道线是否形成实例分类：...

一文详解TOF技术

标签：传感器人工智能编程语言

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达一. 光速的测定诚如你在飞秒摄影介绍中所看到的，TOF技术是将时间维度的信息转换为空间维度信息的方法，其本质原理是我们在小学时就学过这...

计算机技术的虚拟现实技术是什么,虚拟现实技术是什么虚拟现实关键技术详解...

标签：计算机技术的虚拟现实技术是什么

【VR技术】虚拟现实技术是什么虚拟现实的关键技术VR技术是什么虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有...

一文详解NDT算法实现

标签：算法 python 机器学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM、PCL源码编辑丨玉玺、lionheart摘要 NDT(Normal-D...

让你一文学会arduino

标签： ar arduino du IN 文学

三相电详解一、认识arduino二、点灯程序三、闪烁LED灯四、呼吸灯五、按键六、按键消抖持续更新中一、认识arduino Arduino这个名字源于意大利语，本意为“强壮的朋友”，于2005年诞生于意大利的伊夫雷亚交互设计...

一文详解激光点云的地面分割

标签：算法机器学习人工智能

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读采用传统的点云处理算法做障碍物检测有一个重要的环节就是地面分割，本文介绍各种常用的地面分割方法，并通过实际测试分析其场景的不...

一文详解毫米波雷达基本技术与应用

标签：传感器人工智能 xhtml

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨无人车情报局编辑丨智车科技/导读/雷达传感器已成为ADAS和自动驾驶传感套件的关键组件。当今的车辆基本都配备了一个或多个雷...

一文详解点云分割算法

标签：算法聚类人工智能

作者丨书生意封侯@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/470782623编辑丨3D视觉工坊从某种意义上说，地面点剔除（分割）也属于点云分割的一种，但两者技术...

一文详解PnP算法原理

标签：算法人工智能计算机视觉

PnP(Perspective-n-Point)问题的几何结构如图1所示，给定3D点的坐标、对应2D点坐标以及内参矩阵，求解相机的位姿。数学语言描述如下：图1.PnP几何结构1.直接线性变...

一文详解CMakeLists文件编写语法规则详解

标签：大数据编程语言 python

作者丨zhanghm1995@blog来源丨https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/80902807编辑丨3D视觉工坊基本语法规...

一文详解立体匹配

标签：算法 python 计算机视觉

作者丨cc.fy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/458589977编辑丨3D视觉工坊双目匹配在双目匹配的范畴里，本次内容主要局限在以下两个小的部分:*...

一文详解VINS-Fusion初始化标定

标签：算法人工智能计算机视觉

作者丨卢涛@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/358232587编辑丨3D视觉工坊本文基于VINS-Fusion解释VIO系统的初始化，包括在线标定IMU...

一文详解光场深度估计

标签：算法大数据计算机视觉

来源丨新机器视觉工光场成像LightField深度估计是场景三维重建过程中要解决的一个关键问题，传统影像中，常见的深度估计方法主要分为以下单目深度估计、双目深度估计以及多目深度估计。单目深度估计主要是借助图像的...

一文详解IMU模型原理和标定选型

标签：算法人工智能机器学习

计算机视觉书籍，即可下载3D视觉领域经典书籍pdf后台回复：3D视觉课程，即可学习3D视觉领域精品课程计算机视觉工坊精品课程官网：3dcver.com1.面向自动驾驶领域的多传感器数据融合技术2.面向自动驾驶领域的3D点云...

一文详解鱼眼相机模型

标签：人工智能计算机视觉编程语言

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨吃饭机@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/150526482?utm_source=wech...

一文详解桶排序

标签： java 算法数据结构

桶排序适用于对整数或浮点数等数值型数据进行排序。它可以在特定范围内的数据排序中表现得非常高效，特别是在数据分布相对均匀的情况下。当涉及到对大量数据进行排序时，桶排序是一种高效的排序算法。...

一文详解bundle adjustment

标签：算法机器学习深度学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达‍bundle adjustment 的历史发展bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的...

一文详解激光SLAM框架LeGO-LOAM

标签：计算机视觉机器学习人工智能

作者介绍：Zach，移动机器人从业者，热爱移动机器人行业，立志于科技助力美好生活。LOAM存在的问题LeGO-LOAM全称为：Lightweight and Groud-Optimized...

一文详解结构光发展简史

标签：算法人工智能 twitter

来源：许翔翔的学习笔记 https://zhuanlan.zhihu.com/p/29971801作者：许翔翔@知乎（已授权）编辑：3D视觉开发者社区■ 背景知识针孔相机模型：射线方程我...

一文详解SLAM回环及优化

标签：算法大数据 python

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨lovely_yoshino来源丨古月居0. 前言随着路径的不断延伸，机器人的建图过程会存在不断地累计误差。而传统的以gmap...

一文详解相机标定算法原理

标签：人工智能机器学习编程语言

如果要深入学习相机标定方面的知识，可以关注我们工坊推出的课程：如何学习相机模型与标定？（单目+双目+鱼眼+深度相机）备注：作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾：一个超干货的3D视觉...

一文详解 | 你还没了解NeRF 神经辐射场吗？

标签：人工智能深度学习机器学习

推荐大家关注3DCV，一个关注3D技术，更关注3D产业的公众号。点击下方卡片，关注3DCV公众号：本文作者：3DCV@HT | 来源：3DCV介绍NeRF（Neural Radiance Fields）是一种先进的计算机图形学技术，能够生成高度逼真的3D...

一文详解语义SLAM相关工作

标签：定位计算机视觉人工智能

作者丨方川@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/379243930编辑丨计算机视觉工坊动态SLAM和语义SLAM场景中的动态物体不一定是object或不能得...

一文详解非线性优化算法：保姆级教程-基础理论

标签：算法人工智能编程语言

不论是刚入门SLAM的小白，还是导航相关专业的同学，都对“非线性优化”这个词不陌生，如果你说你没听过这个词，那“因子图”一词总该略有耳闻吧，如果还是不知道，那就只能拿SLAM14讲敲你了。...

一文详解C语言文件

标签： c语言 linux 开发语言

C语言文件

一文详解YOLOX算法实现血细胞检测

标签：人工智能深度学习计算机视觉

作者丨MlDl@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/395976338编辑丨计算机视觉工坊目标检测一直是计算机视觉中比较热门的研究领域。本文将使用一个非常酷...

一文详解单目VINS论文与代码解读目录

Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，用紧耦合的方法，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。 VINS的功能模块可包括五个部分：数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。...